随后，晁盖邀请武松加入梁山泊，武松欣然接受。晁盖决定将武松安排为梁山泊的排头将军，并将他的妹妹王英许配给武松。不久后，蔡太师的侄女蔡文杰偷走他家珍贵的金花儿，并嫁祸给武松。在晁盖的帮助下，武松得以与蔡文杰对质，并揭发了她的罪行。晁盖在朝廷受尽酷刑，最终被判处死刑。接到噩耗的武松深感痛惜，决定以武力解救晁盖。晁盖的牺牲深深触动了武松和梁山泊的众人，他们为了纪念晁盖，保护梁山泊的江山，决定迎战朝廷。
水浒传第66回主要描写晁盖与武松的再次相遇和友情的发展，以及晁盖的死亡。
故事开篇，晁盖身处梁山泊，准备招揽英雄，壮大声威。这时，晁盖的监工宋江带来一个新人武松，晁盖决定通过一场比武来测试他的实力。比武过程中，晁盖发现武松并非一般人，他忍受住了晁盖的攻击，并表现出了出众的武艺，最终武松胜出，获得了众人的赞赏和晁盖的赏识。
随后，晁盖邀请武松加入梁山泊，武松欣然接受。梁山泊众人热情地欢迎新成员，晁盖十分高兴地赞扬了武松的英勇和才华。晁盖决定将武松安排为梁山泊的排头将军，并将他的妹妹王英许配给武松。
不久后，蔡太师的侄女蔡文杰偷走他家珍贵的金花儿，并嫁祸给武松。为了洗刷冤屈，武松与晁盖、宋江一起前往蔡府寻求正义。在晁盖的帮助下，武松得以与蔡文杰对质，并揭发了她的罪行。
此后，武松与王英结婚，过上了幸福的生活。然而，晁盖的命运却陷入了逆境。王伦的叔父找到了梁山泊的行宫，将晁盖绑架带走，并把他交给朝廷。晁盖在朝廷受尽酷刑，最终被判处死刑。
晁盖在行刑前，写信给武松，告诉他自己的困境和忠诚于梁山泊的决心。接到噩耗的武松深感痛惜，决定以武力解救晁盖。然而，晁盖在被押解途中英勇战斗，明志不屈，最终牺牲在刑场上。
晁盖的牺牲深深触动了武松和梁山泊的众人，他们为了纪念晁盖，保护梁山泊的江山，决定迎战朝廷。这一回的结尾，呈现了晁盖的牺牲精神和梁山泊众人的壮志凌云，为后续故事的发展掀开了新的篇章。
在第66回中，“忠义英勇”的英雄形象得到了充分展示，也表现出人物间的深厚情义和对正义的追求。晁盖和武松的相遇和友情的发展，以及晁盖的死亡，进一步加深了读者对水浒传这一英雄史诗的感情参与，增添了故事的戏剧性和吸引力。
